For at styre en fodpedalbåd, også kendt som en padlebåd, læg mere pres på venstre eller højre pagaj, afhængigt af hvilken retning du vil sejle. Padlebåden drives frem af et hjul med flade overflader, der strækker sig fra midten, der fungerer som skovle, når hjulet drejer.
Mange padlebåde har to sæder. Et håndtag mellem de to sæder styrer et ror, der også hjælper med at styre båden. For det meste lavet til fritidsbrug sejlbåde bevæger sig med meget lave hastigheder og er meget sikre at bruge. Bådene er designet til at nå en maksimal hastighed, hvorefter det er lige meget, hvor hårdt brugerne træder i pedalerne - båden går ikke hurtigere. Nogle padlebåde kan bruges af en enkelt person med et sæt pedaler på hver side af et centralt sæde.
Hjulet på fodpedalbåde er modelleret efter de samme koncepter som dem, der blev brugt i de større og mere kraftfulde hjuldampere, der blev brugt til flodtransport. De mindre fodpedalbåde er designet til det roligere vand i damme og søer. De lejes ofte til forlystelsesture i de mindre søer i byparker. Leonardo da Vincis diagram af en pedaldrevet båd er det tidligste kendte design af denne type fartøj.