Fra oktober 2015 har Dr. Phil McGraw været gift to gange. Han giftede sig med Debbie Higgins McCall i 1970, da han var 20 år gammel. De annullerede deres ægteskab i 1973. Dr. Phil giftede sig med sin anden kone Robin Jo Jameson i 1976. Hun tog hans efternavn og blev Robin McGraw.
Dr. Phil og hans kone Robin er stadig gift i oktober 2015. De begyndte at date i 1973 under annullationssagen for Dr. Phils første ægteskab. De har to sønner. Jay blev født i 1979 og Jordan blev født i 1986. Dr. Phil havde ingen børn med sin første kone.
