De fleste heste forbliver i stående stilling, fordi deres vægt lægger overtryk på deres indre organer, når de ligger ned. Voksne heste ligger kun ned i korte perioder. Føl tilbringer mere tid på jorden under lur, indtil de bliver ældre.
Heste har to anatomiske evner, der gør det muligt for dem at blive stående. En funktion er forbenenes stagapparat. Hesten aktiverer stagapparatet ved at flytte hoften og låse knæskallen i position. Tjekapparatet tillader bagbenene at slappe af uden at falde sammen.
Når en voksen hest sover hviler det meste af sin vægt på de to forben og det ene bagben. Heste går ind i en let sovefase i stående stilling, hvilket er et instinkt tilbage fra da de var vilde dyr. I gennemsnit bruger heste fire til 15 timer på at sove og flere minutter til et par timer på jorden. Heste skal også ligge ned for at få deres minimum REM-søvn, som står for hurtig øjenbevægelsessøvn. For at opnå REM-søvn skal de hvile på jorden i en til to timer hver tredje dag.
Heste ligger også for at solbade, og der er tidspunkter, hvor de hviler i solen sammen. En eller to andre heste står vagt, mens de andre solbader. Heste ligger sjældnere ned under snefyldte forhold, men nogle sover i udstrakt stilling på sneen.