En gallon hydraulisk væske vejer 7,2 pund. Det er lidt mindre tæt end vand, der vejer 8,2 pund per gallon. Almindelige hydraulikvæsker er mineraloliebaserede.
Gode hydrauliske væsker giver tilstrækkelig viskositet til at forhindre lækage gennem tætninger, men er ikke så tyktflydende, at de bliver vanskelige for pumpen at bevæge sig gennem systemet. De skal have den termiske stabilitet til at fungere over en lang række temperaturområder uden at gå i stykker, samtidig med at de giver tilstrækkelig smøring for at minimere slid. Producenter tilføjer skumhæmmere, der reducerer væskens overfladespænding, så luftboblerne brydes op uden at forårsage skum. Skum øger sliddet og reducerer væskens evne til at give smøring.
