Serena Williams har ni søskende inklusive halvsøskende. Hendes søster Venus Williams er hendes eneste fuldblodssøskende, da de to deler samme mor og far.
Tennisstjernerne Serena og Venus Williams er de eneste børn i foreningen mellem Richard Williams og Oracene Price, som mødtes i 1979. Venus blev født i 1980 efterfulgt af Serena i 1981. Oracene Price havde tre døtre fra hendes første ægteskab med Yusef Rasheed. Richard Williams havde tre sønner og to døtre fra sit ægteskab med Betty Johnson. Dette efterlader Serena og Venus med i alt otte halvsøskende.
apple id logon
Den ældste datter af Oracene Yetunde Price blev myrdet i 2003. Før hendes død havde Yetunde tjent som personlig assistent for Serena og Venus. Forældrene til Williams-søstrene fungerede begge som trænere for deres tennisspillende døtre.